农药无人机在使用中偶尔会碰到的问题解决方案

2020-05-26 fnzz

    农药无人机在使用中偶尔会碰到的问题解决方案,如下所述:


    一、农药喷洒机械出现GPS长时间无法定位的情况:


    首先,冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现问题,你就需要拿去给专业的农药喷洒机械维修人员处理。


    二、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声:


    有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。


    农药喷洒机械属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,我在处理植保无人机故障时都十分小心谨慎,也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障,不要随意改动植保无人机以免适得其反。


    三、飞机在自动飞行时偏离航线太远问题:


    检查农药无人机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。


首页
产品
方案
联系