蜂鸟无人机飞行维护手册

2020-03-20 河南蜂鸟智造无人机

蜂鸟无人机飞行维护手册-常见问题大全

 前言

飞行小组要养成良好的习惯,每次飞行都必须要按清单清点设备、常用修补粘胶、材料和工具、检查各设备的电池电量及油料是否满足这次飞行任务,每一样都要仔细清点,在办公室尽量想的周全,在外才能更好的展开工作,提高工作效率。

飞行任务是一项技术含量高,地面工作仔细的一项工作,千万不要马虎大意,把安全放在第一位,把隐患消除在地面,设备不要带病飞行,要做到仔细-仔细-再仔细,检查-检查-再检查,这就是飞行前的基本工作,每一项工作都要落实到人,宣读起飞前的检查报告,每一项检查都要有人做出应答确认,确认无误后才能起飞,不要怕工作麻烦。


一定要做到:

        1.飞手状态不好不飞

        2.环境条件不好不飞

        3.气象条件不好不飞

        4.设备状态不好不飞

 

第一章  环境

     在到达一个地方,起飞前应该找好飞行场地。场地的标准为:空旷开阔,视线良好,周围不可有高压线,地势平坦,周围无水塘,同时不可离任务区域太远。考虑到无线电传输,应尽量找到地势较高的空地,以便接受无人机发射的信号【注:地面站接受点与飞机两点之间最好避开房屋、树木、山峰等遮挡物,避免信号衰减或中断】,同时,周围尽可能远离大功率无线发射站,以免受到干扰。在找到合适的场地后,对场地进行初步的勘察,查看起降线上是否有树木,附近是否有不可接近的区域,测试该地域的风速,要对当时的场地有初步认识。有必要可求助当地人,找到合适的地域。


第二章 飞控设备的安装

飞控设备必须水平放置且与机头方向平行,飞控设备的前后、上下、左右的每个方向必须要与飞机前后、上下、左右的方向一致,与机身固定要牢靠,振动的情况下要做好减震处理。

打开平衡仪,摇动飞机。航向方向左摇,方向舵应向右,右摇应向左。升降方向抬头应推杆,低头应拉杆。横滚方向,右滚副翼应向左打,左滚副翼应向右打。


第三章 飞机与设备检查

        

第一节  外观

           首先在起飞前应该就飞机和设备的外形做一次检查,这个步骤不可以省略,特别是在上一次飞行中有损伤的情况下。这部分的工作主要有检查整体外形是否有损伤变形或缺失,然后是检查飞机的连杆和舵面是否牢靠(桨叶有无破损,是否安装牢靠),继而是对机载设备进行类似的检查,发现变形或损伤要及时修补或更换,舵机(电机)是否正常


第二节  粗调

           在确认外观检查通过后,对电子设备进行初步的调试,先把机载电池接上,打开系统电源,启动遥控器调校舵面,看各个舵面是否反向(桨叶有没有装反),确认无误后,进行下一步调试


第三节  细调

            打开地面站软件,链接到无人机飞控,对飞控各参数进行检查。具体的操作是,承接上面的步骤,打开GPS,装载地图,链接到无人机,发送自检命令,让无人机对内部参数进行初步自检,然后读出各个参数,与之前的记录进行效验,如发现错误的参数,经确认后,将其更改,发送给无人机,打开微波发射机和视频电源,在地面站接收机上选择对应的频道,并切换到<预览>模式。如果图像监控屏幕在对应的频道收不到图像,则应检查相应的电路、电源、摄像头或相机的视频信号是否送入发射机。确认无误后,将规划好的航线通过数据链导入无人机中,设定起飞点和降落点。


第四章  地面站飞行


第一节  任务规划

     地面站在起飞前要进行检查和地图制作【注:作图时要避免飞行高度不要低于航线上的高山安全高度】。首先对任务区域进行初步认识,了解地形环境,如区域的地势,山脉,是否是禁飞区等等。然后再进行任务规划,地图制作和航线设计。做完这些工作后,对地面站设置进行检查,链接飞行数据和视频通道,检查飞机的传输情况,拉距测试遥控距离。


第二节  起飞

      把航线导入飞机,对飞机进行初始化后,就可以进入飞行状态了。在飞机定位后,检查图像是否正常,检查动力电池和系统电池电压是否正常,是否能满足此次本场或航线任务的完成,达到要求,方可起飞【如有拍照任务,则需要设置自动拍照功能】。


第三节 飞行

      飞机在完成起飞,进入自主飞行后,地面站人员主要任务是监视无人机的飞行姿态【注:密切观察飞行高度、航向、速度、图像、电压、卫星定位,一有情况发生马上撤回】,并对此次飞行进行记录或录像。


第四节  降落

在手动控制降落的情况下,地面其他工作人员要清理降落线上的围观人员,飞手应该选择一片相对平整的区域降落,确保无人机机载设备的安全。在自动控制降落的情况下,则地面工作人员应先到降落地点等待【自动降落一定要注意风速和风向才能准确降落飞机】。

  在拿到无人机后,先把机载的电子设备断电,先断动力电源,接着是控制电源和相机电源。如果是开伞降落,回收时注意不要把伞绳搞乱,检查飞机有无破损,确应无误后才可以执行下一次任务。


第五章  无人机常见故障的分析和解决办法-问答


1.问:GPS长时间不定位

  答:可能原因:GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,在飞机定位前不要打开微波电源开关以免增加定位时间或者不定位,要五颗星以上才开微波电源比较好。等待更长的时间(GPS冷启动需要几分钟),把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上,重新启动系统电源,等待定位。如果不定位,可能GPS本身有问题。


2.问:无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据

  答:可能原因:连线接头松动了或者没有连接,把所有的连接线检查好。检查是否点击地面站的连接按钮,串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确,地面站与飞机的数据频道是否一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接;还可以通过观察地面站的数据指示灯是否闪绿灯来判断无人机是否在发送数据;检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。


3.问:收不到图像和图像传输不远

  答:可能原因:微波电源没有打开或者是视频信号源没有打开,连接线不正常,没有相对应的接受频道,把对应电源打开,检查链接,把频道调整到对应频率,或者当地在此频道有很强的电磁干扰,发射机无视频输入时和接收频道不对应的情况下,地面站叶显示无视频信号。图像传输不远;附近有很强的电磁干扰(在屏幕上可以看出有其他东西叠加在画面上),发射天线有没有打开或者变形损坏,接收电缆不良屏蔽层或芯线短路,接收天线没有对准或变形受损,途中有阻挡物,最好在地面拉距测试。


4.问:启动相机后相机不拍照

  答:可能原因:启动相机指令没有发送到无人机或飞控指令没到航拍器(检查链接线),相机与控制器的连接线不牢靠。检查数传电台的状态,把连接线链接好。


5.问:飞机在自动飞行偏离航线太远

  答:可能原因:飞机没有调平,飞机在大风下飞行,平衡仪没有放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行,选择风小的时候起飞,把平衡仪打到合适的位置。


6.问:完成任务后,飞机不飞往降落点

  答:可能原因:没有启动自动降落。在起飞前把自动降落打开。


7.问:飞机在飞行中GPS不定位:

  解决:将飞机切换到手动状态,先把飞机控制下来。检查飞机的GPS安装位置,看是否飞机自身有干扰源。


8.问:地面站在飞行过程中与飞机失去联系

  解决:飞机在没有数据传输下同样会按原航线飞行,如果启用了自动开伞,它会在完成任务后飞回伞点降落。此时,在视线范围内可以吧飞机切换到手动,降落。检查是否飞机自身电子设备的干扰,或者查看任务区域是否有对应的干扰源和高的房屋山峰,树木阻挡。


9.问:无人机在飞行过程中出现电力不足

  解决:如果飞机在视线内,则切换到手动状态,否则,可以启动回家指令,让无人机回到设定的降落点。


10.问:飞机失事处理

  解决:不要慌张,如果在视线内,以周围的物体为参照物确定失事点。不在视线内的,可以通过把无人机传回信息的最后一个点输入到GPS,然后前往该点。找到飞机后,线吧飞机电源断掉,把所有电子设备清好,机体的小物件也一起捡上,以便维修之用。

 


 第六章 飞机电池的检查和保养

1.  首先观察电池外壳是否有破损或者变形鼓胀,若电池受损严重,停止对电池的使用,尽量将电池进行废弃处理,不要对电池进行拆解,因为失当的拆解操作可能会导致电池爆炸。
  
2. 定期检查电池通讯连接,若发现该接口金属片上有污损,可以用尺寸小一些的或者裁剪成合适的形状的橡皮擦将电池插头表面清理干净,另外也可以用无水酒精棉签进行处理,从而保证电池数据信息通讯良好。
  
3. 查看电池电源连接器内部的金属片(见上图)破损情况,如果金属片表面烧损比较严重,建议用厚度在1mm 以内的细砂纸插入连接器内部轻轻打磨金属表面。

4. 定期检查飞行器电池仓内电池通信插口的状况,确保通信插口清洁,伸缩顺畅,无弯折,保证能与电池正常连接。另外检查电源正负极片的烧蚀情况,若金属片烧蚀严重,请用细砂纸轻轻打磨烧蚀位置。
  
5.检查电池仓周围的塑料结构件的牢固情况,例如裂缝,螺丝稳固程度等,防止飞行过程中电池松动。
  
6.不要对电池过冲或过放,若长期未使用电池,可将电池单芯电压放至3.8V,存放在通风干燥恒温的地方,存放处要配备灭火器和消防沙。

 

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